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[作業] arduino機械手臂,控制方法是從processing連接[複製鏈接]

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發表於 2018-9-18 11:32 AM|顯示全部樓層
本帖最後由 phes10529 於 2018-9-18 11:32 AM 編輯

要控制arduino機械手臂,控制方法是從processing讀取TXT 3個座標後讓手臂到達該點,processing讀取文本做好了,但不知道要怎麼和arduino連接
arduino+processing code:https://goo點gl/TEtXWy
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發表於 2018-9-18 03:29 PM|顯示全部樓層
若對尊貴或贊助會員有任何疑問,歡迎向我們查詢。我們的即時通或MSN: admin@eyny.com
我記得Arduino可以讀取SD卡裡的TXT檔案,之前我是一行一行讀取,將TXT檔案當成一個清單或陣列來用,控制伺服馬達,來做出一台簡易的機械手臂,Arduino必須可以讀取SD卡才行..但作到後面覺得很麻煩,又佔空間,所以用了幾個感側器來取代SD卡內的數值XD

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phes10529 手臂是購買的uarm swift,他的arduino example code可以指定(x,y,z),現在要用prccessing讀取不斷更新的文本傳送到arduino  發表於 2018-9-19 11:22 AM
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發表於 2018-9-25 03:55 PM|顯示全部樓層
若新密碼無法使用,可能是數據未更新。請使用舊密碼看看。
本帖最後由 jackyo04 於 2018-9-25 04:00 PM 編輯

隨便都找得到,只是看你會不會用而已
下載: 訪客無法瀏覽下載點,請先 註冊登入會員
gspot.com/2011/03/processing-arduino.html(由於無法正常貼出網頁連結,所以請自行將連結空白處拿掉)
他是用可變電阻來做
...
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phes10529 再來慢慢改CODE了  發表於 2018-9-25 11:35 PM
phes10529 今天和學長討論,結果發現是板子問題0.0 UNO版的手臂正常運作,MEGA版連不上processing  發表於 2018-9-25 11:34 PM

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mountainboy 該用戶已被刪除
發表於 2018-11-23 09:51 AM|顯示全部樓層
Processing 提供串列傳輸程式庫,可以直接透過串列通訊埠與Arduino 連接。
你可以將座標值傳送到Arduino,由透過Arduino去控制機器手臂。
這方面網路上程式範例很多。

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phes10529 那板子的版本有關嗎??UNO板可以正常動作,MEGA版不行  發表於 2018-11-23 12:59 PM
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mountainboy 該用戶已被刪除
發表於 2018-11-23 08:37 PM|顯示全部樓層
如果你忘記伊莉的密碼,請在登入時按右邊出現的 '找回密碼'。輸入相關資料後送出,系統就會把密碼寄到你的E-Mail。
RS-232是個很古早的通訊協定,所有硬體版本都支援。如果你的UNO可以工作,沒有理由MEGA不能工作!MEGA 具有四組硬體串列埠, 每個用法都一樣,沒道理不能工作,會不會是 :
1. 接線問題 (tx/rx 接錯, 插槽或線接觸不良等)
2. 傳送的模組有問題, 根本沒送過來
3. MEGA的USB要插到電腦,串列埠才會啟動
4. 確定雙方的Baud率為9600

試試看,硬體問題不好抓喔!要耐心一步步將問題隔離開來。...
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phes10529 3,4確認OK,再試試囉  發表於 2018-11-24 01:01 AM

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